消毒餐具包裝皮帶機與皮帶轉彎機傳感器選擇概況 

 傳感器的是皮帶轉彎機設備將被檢.測對象的各種物理變化量變為電信號的一種變換器。被用于檢測系身與作業對象、作業環境的狀態，為有效地控制系統的運轉提供信息 。根據本設計要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。位置檢測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是不是被穩定吸住，視覺傳感 器是為了實現機械手對物料的識別。按照要求需要對位置檢測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。位置檢測裝置檢測機械手動作是不是到位， 滑覺傳感器是判別物料 是不是被穩定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。 當皮帶轉彎機機械手執行左旋或者右旋，前伸/回縮，上升/下降等動作時，應有相應的位置檢.測裝置檢.測動作是否到位，常用位置檢測裝置是運輸開關。行程開關 也是限位開關，是一種按照運轉部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制輸送設備的行程與限位保護。

把行程開關安裝在安排的位置，當裝于生產機械 運動部件上的模 塊撞擊行程開關時，運轉開關的觸點動作，實現電路切換。行程開關按其結構分為直動式、滾輪式，行程開關的觸點動作，實現電路的切換。行程開關按 其結構能進行分為 直動式、滾輪式、微動式和組合式。選擇直線接觸式行程開關檢.測機械手動作是不是到位，當運動到指定位置時，遇到行程開關，終結上一動作 ，準備下一個動作。 皮帶轉彎輸送機機械手吸取物體時按大小進行分為硬吸取和軟吸取。硬吸取是吸盤用較大的吸力吸取物體，以保證可靠性；軟吸取方式是吸盤使吸力保持在能穩固吸 物體的較小值以防止損傷物體。在吸力不夠時被吸物體會產生滑動，滑覺傳感器就是為檢測滑動出現的，能檢測垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形，防止吸取物 的運轉。滑動傳感器主要用于檢測物體接觸面而直接的相對運動的大小和方向，判斷是不是吸住物體應用吸力等。 皮帶轉彎機機機械手視覺的作用是用較大程度模仿人的眼睛，能夠對不同的物品進行識別，選擇顏色傳感器按照不同物料有不同的顏色，對一種顏色的物料進行揀出 。

用于顏色識別的傳感器的兩種類型：

（1）色標傳感器，它使用一個白織燈光源或單色LED光源；

（2）RGB（紅綠藍）顏色傳感器，它檢.測物 體對三基色的反射比率，從而 辨別物體顏色。這種的裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。 顏色傳感器的類型比較： 光到光電流轉換器由光電管或具有色彩濾波器的光電管組成，將光轉換成光電流。可以使外部電路，將光電流轉換成比例的電壓輸出，可以通過數字轉換器 將電壓轉換成數字格式，輸送到控制器中。針對各個應用訂制放大器的增益和帶寬與模擬數字轉換器的速度和分辨率。

但也有著其缺點， 增加了組裝成本，提高了設計程度 ，光到光電流轉換器適合要求響應時間短、定制增益和速度在光線變化條件下工作的應用。 光到模擬電壓轉的換器由搭配色彩濾波器的光電管陣列組成，并整合一個放大器。要求使用外部電路，將摸擬電壓轉的確成數字輸出，才能夠輸送到信號處理器。轉 換器有著簡化外設電路設計。